智通財經APP獲悉，國聯民生證券發布研究報告稱，靈巧手起源於20世紀70年代，近5年來行業進展加快，行業參與者主要包括研究機構(行業早期、以大學為主)和企業(行業規模化進行臨近下、參與者增加)，看好特斯拉及引領行業發展，國內宇樹科技、智元、星動紀元等人形機器人本體廠及靈心巧手、靈巧智能等靈巧手企業雖起步較晚，但未來在規模化進程中或將扮演重要角色。該機構認為，當前隨人形機器人產業化加快落地，看好靈巧手產業鏈長期增量空間。

國聯民生證券主要觀點如下：

國際龍頭引領+國產新銳追趕 特斯拉引領發展。靈巧手起步於20世紀70年代，1974年日本Okada靈巧手開啓先河;20世紀80年代美、日推動技術集成化;21世紀中國高校實現突破。近五年行業加速發展，特斯拉於2022年推出Optimus系列靈巧手，設計更加集成，後持續迭代並逐漸成為人形機器人行業標杆;國內如宇樹科技、靈巧智能等也相繼推出自己的靈巧手產品。當前靈巧手正向高自由度、觸覺傳感、繩驅傳動方向持續進化。

靈巧手技術多元 技術路線逐漸收斂。靈巧手的未來將以欠驅動架構為核心自由度設計，結合高效電機驅動(直流無刷與空心杯電機為主導)，並採用繩驅與連桿融合的傳動方案，輔以力傳感器、與觸覺傳感器提升感知能力。形成兼顧靈活性、響應速度與可靠性的技術體系——這一路徑通過特斯拉Optimus、Shadow Hand等先進靈巧手驗證其可行性，將推動人形機器人實現更自然的精細操作與廣泛場景適配。

千億級別市場空間 核心零部件企業佈局加深。2026Q1預計特斯拉Optimus三代發布，預計2026年全年出貨量有望持續提升，馬斯克預計未來4-5年有望實現百萬台級別量產，達到千億元級別以上的市場規模，其中靈巧手是人形機器人上重要的末端執行器。當前國內上市公司在靈巧手核心零部件佈局加深，主要集中在電機、腱繩、絲槓、傳感器、覆蓋件領域。

投資建議：1、參與者維度：靈巧手起源於20世紀70年代，近5年來行業進展加快，行業參與者主要包括研究機構(行業早期、以大學為主)和企業(行業規模化進行臨近下、參與者增加)，看好特斯拉及引領行業發展，國內宇樹科技、智元、星動紀元等人形機器人本體廠及靈心巧手、靈巧智能等靈巧手企業雖起步較晚，但未來在規模化進程中或將扮演重要角色。

2、產品維度：綜合價值量、國產化率及市場規模三維度，建議重點1)電機：靈巧手的「動力心臟」，為靈巧手提供直接驅動;2)絲槓，技術壁壘高且國產替代空間大;3)腱繩：技術壁壘高且應用場景廣泛;4)傳感器，柔性化趨勢下的技術升級方向。當前細分賽道普遍呈現價值量大、高成長性特徵，具備產業鏈卡位優勢的企業有望率先受益於人形機器人產業化放量。

建議關注：汽車零部件公司具有強客戶卡位優勢、強批量化生產能力，且主業產品與機器人具有高度相通性;主機廠紛紛入局人形機器人賽道，機器人供應鏈與車端將有較高重合度。推薦汽配機器人佈局靈巧手的公司【拓普集團、均勝電子、德昌電機控股、恒帥股份、福達股份、凌雲股份、嶸泰股份】，建議關注【浙江榮泰、福萊新材、岱美股份、日盈電子、雷迪克、新座標、信質集團、安培龍、徵和工業、明新旭騰、南山智尚、恒輝安防、太力科技】。

風險提示：AI技術發展不及預期、機器人量產進度不及預期、硬件降本不及預期、市場需求不及預期、技術持續路線變化。