行業破局，手術機器人有了收費標準

科創日報

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文|史士雲一年前，惠若蘭（化名）年過六旬的父親被確診為前列腺癌，經過醫生的診斷評估，建議可以用手術機器人進行切除術，出於對手術風險的顧慮，惠若蘭一度猶豫，她在網上檢索相關信息時，不乏有患者以親身經歷現身說法：手術機器人除了貴，其他都好。最終，惠若蘭決定搏一把，以更高的價格博父親更好的預後，如今，老人康復良好，還偶爾和老朋友們結伴出遊。社交平台上，不少患者都在打聽手術機器人的具體治療費用，以及該...

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手術機器人收費有了「全國標尺」近年來，隨着醫療技術取得持續性突破，手術機器人已廣泛應用於泌尿外科、婦科、普外科、骨科、胸外科等多個科室，成為外科醫生的「第三隻手」與「透視眼」。所謂的「手術機器人」，並非科幻電影裏擁有自主意識的智能機器人，而是由多款核心組件構成的精密醫療設備：靈活的多自由度機械臂相當於是它的「手」，高分辨率視覺系統是它的「眼」，先進的手術規劃與控制系統則相當於是它的「大腦」。資料顯示，目前的機器人手術自主程度分級業界普遍採用Haidegger提出的6級自主性框架：0級：完全由醫生操作；1級：機器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能；2級：任務式自主，可獨立完成預先編程的「子任務」；3級：條件式自主，可提出任務策略，完成大部分操作，需醫生監督和審批；4級：高度自主，可按審批的方案執行手術，醫生只做緊急干預；5級：完全自主，可自行制定並執行全部手術計劃，無需醫生介入。據公開信息，截至2025年，美國FDA已批准的近50款系統中，86%仍停留在1級，僅有6%達到3級，尚無4級–5級系統獲批。從臨床應用來分，手術機器人又可分為四大類：腔鏡手術機器人、自然腔道手術機器人、骨科手術機器人及其他手術機器人。其中，腔鏡手術機器人與骨科手術機器人在當前的臨床應用中最為廣泛。從定位來看，手術機器人屬於技術高度密集的高端醫療器械，國內應用主要集中在大型公立三甲醫院。但另一方面，國內針對手術機器人始終沒有統一的收費標準，相關收費主要依靠各地自主探索制定。「長期以來，手術機器人在價格體系中缺乏統一的收費項目與編碼，定價模糊問題普遍存在，醫院大多依附主手術項目進行計費。比如部分醫院將機器人手術費用拆分為開機費與耗材費，致使同一手術在不同地區的收費差異超30%，不僅讓合規性與成本核算存在相應風險，也制約了其臨床應用與推廣。」作為服務過多家手術機器人企業的行業顧問，CIC灼識諮詢經理文清林對手術機器人此前的收費情況感觸頗深。天智航（688277.SH）相關負責人在接受《科創板日報》記者採訪時也表示：「此前手術機器人的收費以省級為單位，由各地結合實際情況制定，收費模式和收費標準各有不同。僅收費模式就涵蓋按項目加收、打包收費、開機費加耗材單獨收費等多種形式，這也導致手術機器人的臨床應用呈現出明顯的地區差異。」截至目前，國內僅有部分地區將手術機器人納入當地醫保。上海是第一個吃螃蟹的，於2021年將腔鏡機器人手術以「人工智能輔助治療技術」的名稱納入乙類醫保，限定的支付範圍為前列腺癌根治術、腎部分切除術、子宮全切術、直腸癌根治術四類手術。每次手術費用固定為3萬元，報銷比例為80%，且僅限達芬奇手術機器人。同年，北京也將手術機器人以及耗材均納入了醫保支付範疇，其中，機器人輔助脊柱、創傷、關節這三大類骨科的費用固定為8000元，可全額報銷。而與手術配套使用的耗材器械則歸於北京乙類醫保支付類別，報銷比例為70%。另湖南省於2022年發布了國內首個省級層面針對手術機器人輔助操作的收費規範文件，明確醫療機構使用手術機器人輔助骨科、頭頸外科、血管外科等操作時，統一作為手術價格項目的「加收項」進行收費，即根據手術機器人實際發揮的功能，實行分類加收。例如，對於手術機器人輔助操作系統只具備及發揮導航定位功能的，每例手術加收40%，核心術式價格在每例5000元以上的，加收標準按每次2000元封頂。不過，加收費用不納入醫保支付。有行業分析稱，此次國家醫保局發布的輔助操作類立項指南正是在一定程度上借鑑了湖南省的地方經驗，按照手術參與程度和臨床價值，從基礎檔位的導航到高級輔助的部分執行，再到難度係數最高的精準執行，採用與主手術掛鈎的係數化收費模式，這也意味着參與度更高、功能更全面、執行更精準的手術機器人，可獲得更高收費係數。「此次發布的立項指南，以手術機器人的臨床實際參與程度為核心立項依據，推動手術機器人收費核算從單純的設備屬性考量，迴歸到對醫療服務實際產出、以及機器人真實臨床貢獻的價值評判上來，讓收費標準更貼合臨床實際應用價值。」 文清林對《科創板日報》記者説道。站在企業視角，天智航相關負責人認為，立項指南遵循「以服務產出立項」的總體原則，一方面，合理區分了不同技術層級所帶來的臨床效益，將使真正能夠實現更高臨床價值的技術獲得更合理的價格空間，從而保持創新活力，形成企業發展的良性循環；另一方面，也將引導並激勵企業更深度地參與核心手術步驟的研發，提升臨床療效的高價值，推動手術機器人行業邁入以真實臨床價值為驅動的高質量、規範化發展新階段。產業研究人士喬宇（化名）則對《科創板日報》記者表示：「此前手術機器人收費無明確依據，醫院採購核算始終缺乏清晰標準，心裏沒底。此次立項指南對於臨床參與度和服務產出都有明確的界定，這就讓醫院在採購評估環節有了實打實的核算依據，有利於增強採購意願，進而大幅縮短手術機器人的入院周期。」自2019年我國完成首例5G遠程骨科手術機器人輔助手術起，各學科遠程手術在北京、上海、浙江等地接連開展。2025年11月，全球首例遠程機器人視網膜下注射手術又在廣州和新疆之間順利完成，遠程手術正從「釐米級」邁向「微米級」。針對此次輔助操作類立項指南對遠程手術輔助操作費價格項目進行的單獨設立，天智航相關負責人指出，這代表着從國家層面認可了這項技術的價值，為手術機器人強化遠程手術技術和應用水平，為加快提升機器人手術滲透率提供了制度基礎。「同時，這也將有效調動優質醫療資源跨區域流動的積極性，為推動優質醫療資源下沉、破解區域醫療資源分佈不均難題提供市場化政策支撐。基層醫療機構可在上級專家的遠程手術輔助下逐步開展更高難度手術，在臨床實踐中積累經驗、培育專業診療團隊，穩步提升醫療技術與服務能力，從根本上為國家分級診療體系的建設發展築牢基礎。」天智航相關負責人進一步説道。此外，為確保機械臂手術、遠程手術的質量可控和可追溯，輔助操作類立項指南還將「醫療數據、設備運行記錄的存儲上傳」納入了價格構成。對此，文清林認為，這不僅強化了合規計費與可追溯管理，更在AI與醫療大數據應用加速的背景下具有基礎性意義。標準化、結構化的高質量術中與設備數據沉澱，可以為真實世界證據、圍術期質量控制與併發症監測提供可靠數據源，也為後續開展基於大樣本的手術路徑優化、風險預測、術前規劃與術中決策支持算法訓練提供高可信訓練集，從而提升模型有效性、可解釋性與可監管性，推動數字智能化技術在臨床場景中以更可控的方式落地。值得一提的是，輔助操作類立項指南只是國家醫保局為手術機器人等創新醫療技術收費「定了標」，具體定價還將由各地結合自身實際情況來制定。參考歷史經驗，從國家醫保局發布到各省陸續發布項目和具體價格並落地，或需要半年到一年的時間。▌國產勢力突圍 技術商業化雙提速在輔助操作類立項指南出台的背後，是國內手術機器人產業已逐步邁入規模化發展的階段。歷經多年技術攻關與臨床驗證，國產手術機器人不僅在核心技術上實現突破，品類更覆蓋了多個關鍵的臨床科室，臨床應用場景不斷拓展，頭部企業的商業化步伐也在同步提速。據弗若斯特沙利文數據，在中國市場，手術機器人市場規模由2019年的27.15億元攀升至2024年的71.84億元，期間年複合增長率達21.5%，預計到2033年，這一市場規模將進一步突破至1020.19億元，年複合增長率將達到34.3%。「國內手術機器人雖然起步相對較晚，但國內一批有着原始技術積累的企業發展勢頭迅猛，並開始在一些細分賽道實現了對進口品牌的反超，行業頭部效應持續凸顯。如今國產手術機器人的市場滲透率與臨床認可度穩步攀升，已然形成與進口品牌同台競技的產業格局。「喬宇對《科創板日報》記者説道。曾經，直觀外科旗下的達芬奇手術機器人憑藉領先的技術與先發優勢，一度在國內手術機器人領域一騎絕塵。據直觀復星官網數據，達芬奇在中國市場的裝機量已超500台，累計服務患者逾86萬名。如今，進口品牌的主導地位正在遭到壓縮。從2025年1-11月中國市場手術機器人公開招標數據來看，除了在腔鏡賽道和神經外科賽道，進口品牌仍保持一定優勢外，其他賽道均呈現中國廠商中標數據大幅領先的態勢。目前，國內手術機器人龍頭企業包括微創醫療機器人(02252.HK)、天智航、精鋒醫療(02675.HK)、術鋭機器人、愛康醫療（01789.HK）、思哲睿、康諾思滕、唯精醫療、柏惠維康等。「手術機器人在醫療領域內算得上‘高、精、尖’的細分賽道，對設備的性能、技術參數、安全性要求都非常高。企業不僅要懂醫用外科技術，還要懂機器人技術、計算機技術、數字圖像處理技術等。同時還要注重與人機工程學、機械設計、軟件控制、動力學等多學科技術的交叉。所以，現在市面的頭部企業拼得是誰的產品更好，對於手術參與的執行難度更高，尤其是針對臨床痛點，打造出別人沒有，自己獨有的技術，市場培育就會容易很多。」喬宇説道。2025年4月，微創機器人的圖邁遠程獲得國家藥監局的批准上市，成為全球首個獲批可應用於全科室遠程手術的腔鏡手術機器人。值得關注的是，微創機器人也是目前全球唯一一家業務覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經自然腔道和經皮穿刺五大賽道的手術機器人公司。圖邁腔鏡手術機器人是微創機器人的核心產品之一，該公司2026年1月21日發布的最新公告顯示，截至公告發布日，圖邁全球累計商業化訂單已超180台，累計商業化裝機量突破120台，訂單量已躋身全球前二。其中，圖邁2025年海外新簽訂單超百台，相關市場銷售收入較上年增長五倍以上。圖邁的強勢銷售也帶來了微創機器人的業績的大幅改善，微創機器人預計2025年全年經調整淨虧損不超過2.4億元，相較2024年約 4.82億元的經調整淨虧損，虧損幅度收窄超50%。同時，海外市場已成為微創機器人的發展重點，增速強勢，2025年半年報顯示，其海外市場的收入實現了按年189%的增長。同樣主打腔鏡手術機器人的精鋒醫療，已有兩款核心產品獲批上市，即精鋒多孔腔鏡手術機器人MP1000及精鋒單孔腔鏡手術機器人SP1000。根據精鋒醫療招股書顯示，其在2024年賣出20台精鋒多孔腔鏡手術機器人，此外，按合約銷量統計，精鋒醫療在2025年上半年已簽訂31台該手術機器人的銷售協議。另截至2025年6月底，自2022年12月啓動商業化的精鋒多孔腔鏡手術機器人，已累計簽訂全球銷售協議60台，其中境內銷售32 台、海外銷售28台。由於產品還處於爬坡期，精準醫療還未實現盈利，2023年-2025年上半年，其期內虧損分別為 2.13億元、2.19億元、8908.7萬元。「科創板手術機器人第一股」天智航則專注於骨科手術機器人，其研發的天璣骨科手術機器人（天璣1.0）早在2016年就獲批上市，依託持續的技術迭代，天智航又相繼推出了天璣系列的多款骨科手術機器人。據天智航年半年報披露，2025 年上半年，天璣骨科手術機器人開展手術數量超過2.2萬例，另截至2025年6月30日，該機器人累計開展手術數量已超過12萬例。不過，天智航到目前也尚未實現盈利，2025年前三季度，其實現營收1.87億元，按年增長103.51%，歸母淨利潤為-1.14億元，按年下降49.73%。天智航相關負責人對《科創板日報》記者表示，未來，公司將致力於打造覆蓋全流程、智能化骨科整體解決方案。建立以機器人為核心的手術操作平台，實現一機多適應證覆蓋，平台集成多種相關設備，並通過優化核心算法的精準度與可靠性，強化數據驅動下的臨床決策支持能力，持續提升機器人自動化、智能化水平。與此同時，更多的國內手術機器人玩家還在不斷追趕：2025年3月，瑞龍外科的海山一腔鏡手術機器人獲得國家藥監局批准上市，作為國內首個模塊化手術機器人，實現了「分體式架構+全專科適配」的雙重突破；同年8月，術鋭機器人得歐盟CE認證，成為繼達芬奇之後全球第二款獲該認證的全科室單孔手術機器人，且是唯一獲批兒科適應症的產品。「從業績表現來看，受產品尚處市場導入期、研發投入維持高位等因素影響，國內多數手術機器人企業還很難實現盈利，但該賽道長坡厚雪，資本市場已高度關注，更看重其長期的商業價值。」喬宇説道。2026年1月，精鋒醫療港股鳴鑼上市，微創機器人港股市值則已超300億港元，年初至今股價累計上漲120%，市值反超母公司微創醫療的約246億港元，出現「市值倒掛」；天智航則站上A股百億元市值關口，2025年全年股價漲幅超60%。喬宇指出：「資本熱潮下也要有‘冷思考’，國產手術機器人依然面臨挑戰，更多核心技術的自主化突破、產品臨床適配性的持續優化、市場品牌的培育周期、商業化落地的成本管控，以及海外市場的競爭壁壘，都是國內企業還需要解決的問題。」","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"policyRegulatory","news_rank":0,"isVideo":false,"video":null,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"need_login_tip":false,"code":"91000000","status":"200"}}}