進入2026年，自動駕駛巴士這條曾長期被認為「離錢很遠」的慢賽道，正醞釀一輪新的節奏變化。2025年，文遠知行和佑駕創新相繼完成IPO，為市場投下一個重磅信號彈：資本開始重估自動駕駛巴士這一分支。從技術驗證走向商業驗證，從補貼驅動走向現金流自洽，從實驗平台邁向城市公共交通系統——這是行業從概念走向上市邏輯的一次換擋。這是否意味着，一場「自動駕駛巴士上市潮」正在醞釀？ 　　    第一批已經上市，第二批正在集結觀察中國市場，目前有五家圍繞自動駕駛巴士深耕多年的頭部企業：文遠知行、蘑菇車聯、馭勢科技、輕舟智行、佑駕創新。之前百度也算得上一家，百度阿波龍也曾風光過一段時間，但最近已經沒有什麼聲響。其中，文遠知行在2025年通過SPAC形式登陸納斯達克，成為中國自動駕駛第一股；佑駕創新則成功赴港上市，以其「車端+車廠+供應鏈」整合模式獲得認可。剩下三家企業正在被推向資本舞台：蘑菇車聯近年來在北京、上海嘉定等地相繼落地自動駕駛巴士項目，2025年又中標了新加坡自動駕駛公交項目，成為同時具備L4系統、AI調度平台與海外主幹道落地能力的中國企業，並多次被資本市場視為「下一個IPO候選」；馭勢科技擁有完整的視覺路線、商用車交付能力，在廈門、成都等地建立了穩定的ToB合作網絡；輕舟智行則依靠其算法強項與平台型系統能力，持續推動公交項目在華南區域落地，其股權結構與海外合作基礎也為IPO鋪設了路徑。一個細節值得注意：這三家未上市公司已陸續完成C輪及以上孖展，在Pre-IPO輪中均獲得了地方政府基金或戰略產業方的注資。這說明它們的基本面與上市條件已成熟到臨界點，剩下的只是窗口時機。為什麼是2026年？行業換擋信號已出現在過去幾年，自動駕駛的資本故事更多建立在「技術前沿性」與「AI標杆」的邏輯之上。然而2025年開始，行業敘事明顯轉向「系統級穩定性」與「服務能力可驗證」的方向。這背後有幾大關鍵變量： 　　    商業場景跑通，現金流邏輯成立： RoboBus相較Robotaxi的最大優勢在於：場景更清晰、站點更固定、調度更可控、運營效率更高。在政府採購、園區接駁、夜間公交、低頻通勤等場景中，RoboBus已跑出商業閉環。以蘑菇車聯為例，其在新加坡中標的L4無人公交項目實現了合同化收入、城市場景運行以及運營平台的系統化交付，為估值體系帶來了新的錨點。這種訂單型營收結構，為IPO提供了「收入預期+運營模型」的重要支撐。數據資產開始體現價值： 在巴士這種重運營、弱爆發的模型中，數據的價值不再體現在「算法領先」，而是體現在「系統適配」與「調度效率」上。蘑菇車聯提出「數據資產代模型」的說法，代表了行業技術評估標準的深刻變化。監管與政策逐漸成型： 2025年，深圳、北京、武漢、成都等地陸續開放L3/L4自動駕駛巴士試運營與收費權限，多個示範區內已具備商業化合法基礎。這意味着過去企業面臨的最大不確定性——政策風險，正在緩解。一級市場資金邏輯轉向"服務能力"： VC對自動駕駛的偏好正在發生調整：從追求極限算法團隊，轉為考察能否形成交付能力、營收來源與真實合同。ToG/ToB混合路線正在成為更被接受的投資模型。資本結構變化：從「拼研發」到「拼交付」在一二級市場之間，自動駕駛企業的估值邏輯正在產生一次結構性切換：過去資本看「團隊基因+感知能力+路徑規劃算法」；現在資本看「系統穩定性+城市訂單+數據閉環+調度平台」這使得RoboBus型企業(如蘑菇、馭勢)比Robotaxi更具上市可行性：單車收入更穩定，項目周期更可控，現金流可預測。另外，出海成為了一個關鍵變項。新加坡、沙特、阿聯酋、韓國等市場的政企聯合項目正在對中國企業釋放真實項目機會。誰能在海外實現L4主幹道交付，誰就可能率先拿到上市通行證。五家公司，五種節奏，2026將見分曉。自動駕駛不是爆發型賽道，它的商業與資本路徑都更像一場耐力賽。而巴士這個子賽道，則像是這場長跑中最容易率先「完成商業閉環」的分支。五家公司裏，兩家已上市，三家漸臨近邊界。2026年可能是一個臨界點：不一定會出現扎堆上市的熱潮，但很可能會迎來第三家乃至第四家IPO。這不僅是企業自身的節點，也是行業整體的估值重估時刻。誰先站上二級市場，誰就可能在未來自動駕駛產業資本格局中，擁有長期的議價權。 　　本文來源：財經報道網