金融界2025年8月23日消息，國家知識產權局信息顯示，中電科機器人有限公司申請一項名為「輪足機器人導航中的局部規劃方法、裝置及電子設備」的專利，公開號CN120523192A，申請日期為2025年05月。

專利摘要顯示，本發明提供輪足機器人導航中的局部規劃方法、裝置及電子設備。方法包括：對輪足機器人導航中的多個全局路徑點進行稀疏化處理，獲得多個拐點和最終目標點；當輪足機器人到達當前拐點時，切換為原地踏步轉向模式，直至輪足機器人在當前拐點的航向角與當前拐點到臨時目標點連線的路徑方向的角度差小於或等於目標預設角度閾值，臨時目標點為輪足機器人下一個要到達的拐點或最終目標點；切換為直線滾動前進模式，直至輪足機器人與臨時目標點的第一距離小於或等於目標預設距離閾值。當輪足機器人到達最終目標點時，調整輪足機器人的航向角與最終目標點的航向角之差小於或等於目標預設角度閾值。

天眼查資料顯示，中電科機器人有限公司，成立於2019年，位於上海市，是一家以從事專業技術服務業為主的企業。企業註冊資本30000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中電科機器人有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目6次，專利信息110條，此外企業還擁有行政許可5個。