国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120902729A，申请日期为2025年09月。专利摘要显示，本申请提供一种车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过目标车辆的传感器，获取当前时刻状态空间的实测值，状态空间包括目标车辆及其前方障碍物的运动状态；根据上一时刻对当前时刻的状态空间的预测值、当前时刻状态...
网页链接国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120902729A，申请日期为2025年09月。专利摘要显示，本申请提供一种车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过目标车辆的传感器，获取当前时刻状态空间的实测值，状态空间包括目标车辆及其前方障碍物的运动状态；根据上一时刻对当前时刻的状态空间的预测值、当前时刻状态...
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