天眼查App显示，2025-10-31，“一种位姿优化方法和装置”正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项地图构建领域专利涉及点云地图数据中位姿累计误差的消除技术。据专利信息显示，该方法通过获取不同时刻的关键点数据，确定匹配点集合，并结合分支定界算法与图优化算法，显著优化点云地图间的位姿变换精度。发明人为许仕奇。公开了一种位姿优化方法和装置，涉及地图构建领域，能够消除点云...
网页链接天眼查App显示，2025-10-31，“一种位姿优化方法和装置”正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项地图构建领域专利涉及点云地图数据中位姿累计误差的消除技术。据专利信息显示，该方法通过获取不同时刻的关键点数据，确定匹配点集合，并结合分支定界算法与图优化算法，显著优化点云地图间的位姿变换精度。发明人为许仕奇。公开了一种位姿优化方法和装置，涉及地图构建领域，能够消除点云...
网页链接免责声明：投资有风险，本文并非投资建议，以上内容不应被视为任何金融产品的购买或出售要约、建议或邀请，作者或其他用户的任何相关讨论、评论或帖子也不应被视为此类内容。本文仅供一般参考，不考虑您的个人投资目标、财务状况或需求。TTM对信息的准确性和完整性不承担任何责任或保证，投资者应自行研究并在投资前寻求专业建议。