天眼查App显示，2025-09-19，“车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆”正式进入专利的公布阶段。申请人为智驾大陆（北京）智能科技有限公司,北京地平线机器人技术研发有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及车辆行驶过程中基于道路边界线识别前方待减速地点并实施提前减速控制的应用场景。据专利信息显示，通过基于第一图像识别道路两侧边界线，准确确定车辆前方第一地点位置，并在满足预设条件时将车速从...
网页链接天眼查App显示，2025-09-19，“车辆控制方法、车载设备、存储介质、程序产品及车辆”正式进入专利的公布阶段。申请人为智驾大陆（北京）智能科技有限公司,北京地平线机器人技术研发有限公司，该项自动驾驶技术专利涉及车辆行驶过程中基于道路边界线识别前方待减速地点并实施提前减速控制的应用场景。据专利信息显示，通过基于第一图像识别道路两侧边界线，准确确定车辆前方第一地点位置，并在满足预设条件时将车速从...
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