智通财经APP获悉，特斯拉(TSLA.US)Optimus人形机器人项目工程主管米兰·科瓦奇（Milan Kovac）周五宣布离职。其职责将由特斯拉AI软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接任。

米兰·科瓦奇在社交平台X上发布声明称，离职是“人生中最艰难的决定”，并表示希望将更多时间投入家庭。他强调，这一决定不会影响项目进展，并对团队及马斯克表达了感谢。

科瓦奇自2016年加入特斯拉，曾担任Autopilot团队核心工程师，2022年起负责Optimus项目硬件与软件平台搭建，主导了从零开始的机器人原型开发。

特斯拉正在研发的Optimus人形机器人，最终目标是实现从工厂作业到家庭保姆的全场景应用。根据一季度股东报告，公司"正按计划推进2025年在弗里蒙特试产线上制造Optimus机器人，并逐步扩大其在工厂中的实际应用规模"。

在2024年股东大会上，马斯克自称"病态乐观主义者"，并预言人形机器人业务终将使特斯拉市值达到25万亿美元。近期他接受采访时透露，Optimus系统已能完成抓取物品、开门、抛球等"基础任务"。

该领域竞争者包括波士顿动力、Agility Robotics、Apptronik、1X和Figure等公司。科瓦奇此前曾任特斯拉Autopilot软件工程总监，2022年升任Optimus项目负责人。马斯克亲自致谢其"卓越贡献"。

接任者阿肖克·埃卢斯瓦米现任特斯拉AI软件副总裁，此前曾担任Autopilot软件总监，直接向马斯克汇报工作。他在自动驾驶算法开发与系统优化领域经验丰富，曾主导Autopilot系统的多次迭代升级。