中联重科申请一种多传感器参数标定及目标对象检测方法专利,有利于提高标定结果的准确性

金融界
05-24

金融界2025年5月24日消息,国家知识产权局信息显示,中联重科股份有限公司申请一项名为“一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法”的专利,公开号CN120028804A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本申请公开了一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法,用于图像采集设备和点云采集设备之间参数标定,方法包括:获取图像采集设备和点云采集设备对目标区域分别采集的RGB图和点云数据;根据点云数据确定目标区域的深度图;将RGB图和深度图分别与预构建的先验特征库中的先验特征模板进行匹配,得到匹配结果;在匹配结果指示RGB图和深度图均匹配到目标先验特征模板的情况下,根据目标先验特征模板,确定RGB图和深度图相互匹配的目标特征对;根据目标特征对确定图像采集设备相对于点云采集设备的目标外参。

天眼查资料显示,中联重科股份有限公司,成立于1999年,位于长沙市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本867799.2236万人民币。通过天眼查大数据分析,中联重科股份有限公司共对外投资了101家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息1177条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可670个。

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