金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN 119311012 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。

天眼查资料显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本16222.7543万人民币，实缴资本12167.0643万人民币。通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目323次，知识产权方面有商标信息14条，专利信息259条，此外企业还拥有行政许可13个。